La scelta di rotazione Ranges per servomotori di motori McLaurin Williams

Servo sono controllati dai messaggi costituiti da varyingpulses, che determinano il grado in cui il dispositivo ruoterà. Comunicazione Thisspecific e la rotazione è essenziale per la precisione positioningthat i piccoli dispositivi offrono. La posizione della macchina viene letto da apotentiometer, che dà all'utente informazioni vitali nel buon funzionamento diThe motore. Il potenziometro legge la posizione mediante accoppiamento con il outputshaft, che è la parte rotante importante nella macchina.

Quando la rotazione degli spostamenti dell'albero di uscita, il resistancereading dei cambiamenti potenziometro, fornendo una lettura che isdirectly proporzionale alla esatta angolo di rotazione. L'impulso alimentata al servomotore è convertedinto una tensione analogica costante per mantenere il dispositivo in un correctposition costante e. Un amplificatore di errore anche controlla costantemente la tensione contro la posizione therotated dell'albero di uscita per garantire che il dispositivo sta funzionando inprecisely gamma rotazione destra.

Se necessario, il campo di rotazione di un servo motore può beadjusted per soddisfare una nuova applicazione o consentire per le pagine di slittamento di precisione straordinari. Questa regolazione è una pratica comune nella manutenzione e riparazione ofmodel aerei e altri robotica su piccola scala. Il processo di cablaggio può anche becomplemented da riparazioni più meccaniche, come ad esempio allungando le ali sul piano AMODEL per fornire maggiore equilibrio e la flessibilità della miniatura aircraft.For questi scopi è possibile scegliere tra i modelli standard e modelli orcontinuous rotazione.

Scelta e l'applicazione un servomotore per robotica fini isa arte estremamente preciso e richiede una certa conoscenza della cassaforte di cablaggio ofelectrical manipolazione. Quando si monta in un dispositivo di rotazione, è necessario verificare themachine diverse volte per assicurarsi che il cablaggio sia corretto e la gamma therotational è come vi aspettavate. Si dovrebbe prima testare il funzionamento di thetransmitter e il canale per misurare la precisione del rotationalresponse del dispositivo. Compra di sistemi più complessi, controllori sono disponibili whichare in grado di darvi le letture di posizione di sei o più differentdevices, ciascuno dei quali può avere differenti range di rotazione. Questi controllerscan configurare tutti i servomotori automaticamente, fornendo una sophisticatedsystem che prende il lavoro di scelta di una gamma di rotazione. Complexcontrollers sono in grado di lavorare con entrambi i modelli standard, che hanno serie movimento alimited e servo di rotazione che può ruotare liberamente anyposition.

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